無人機熱成像-H220

無人機熱成像檢測儀型號 H220 產品介紹 ? 光伏無人機熱成像 H220應用于光伏等電力系統的熱點缺陷檢測，此系統可快速高效的完成電力系統的質量巡檢，并可制定巡...

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詳細介紹

無人機熱成像檢測儀

型號 H220

產品介紹

光伏無人機熱成像 H220應用于光伏等電力系統的熱點缺陷檢測，此系統可快速高效的完成電力系統的質量巡檢，并可制定巡航軌跡自動進行日常性運維測試。

H220無人機采用4軸無人機系統，單架次續航40分鐘，搭配6向紅外避障系統可提供穩定安全的巡檢飛行保障。H220云臺AI識別軟件具備一鍵識別導出電站診斷檢測報告，自動匹配故障點GPS坐標導航，更好的幫助用戶實現智慧電站巡檢一體化。

應用領域

水面電站 ????????山地電站 ???????????????????????屋頂電站

產品特點

高效圖像批量識別

H220所搭配的Ai自動識別診斷軟件，具備更為卓越的處理能力，用戶只需一鍵上傳所有巡檢圖片，軟件即刻進行識別與診斷分析，并標識相對應的缺陷位置便于用戶溯源查找故障組件。

自定義檢測報告一鍵生成

用戶可根據公司報告需求，自定義所生成的檢測報告的公司名稱簡介以及報告組成框架類別等，使所導出的報告不再需要二次修改直接使用。

缺陷數量統計

軟件會對所有類型缺陷進行統計數據并顯示在報告內

雙光圖片顯示

報告會自動匹配雙光圖片的缺陷對比標注，便于用戶進行現場組件尋找

GPS缺陷定位

每個故障點均為顯示經緯度，精度≧10cm，便于運維工作人員導航至響應的缺陷點進行故障排查

站點管理編碼

軟件可進行基礎的勘測建模并可將巡檢項目進行編號，可進行同項目的比對與管理。

智慧電站固定巡檢

無人值守機場可覆蓋長達7公里的作業巡檢半徑，配套H220巡檢無人機可實現穩定的全年侯的頂點巡檢工作，可自動起飛/降落/充電/數據自動上傳等特點，幫助用戶能夠持續穩定的監測大范圍的巡檢預警工作。

智慧運維系統私有化云平臺接入

智慧運維系統支持私有化部署，可根據用戶現有平臺需求，將監測數據結果同步上傳顯示在自有云管理平臺，實現一體化管理能力。

H220技術參數
無人機	四軸無人機
熱成像相機	640x512（非制冷氧化釩）
廣角相機	4800萬像素
變焦相機	1/2" CMOS，有效像素 1200 萬
感知系統	全向雙目視覺系統，輔以機身底部紅外傳感器
帶屏遙控器	集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，屏幕全局最高亮度可達1000 尼特，并支持長時高亮顯示，同時“顯示增強”功能支持畫面實時暗部增強，暗部細節亦可清晰收于眼下。搭載新一代處理器，CPU 性能提升至 4 倍，GPU 性能提升至 7 倍，功耗較上代降低 20%，可保障系統運行更持久、穩定、流暢。開啟電源即可快速連接飛行器，即刻進入拍攝狀態，隨時記錄精彩瞬間。
圖傳	4 天線 O3 圖傳行業版，2 路發射信號，4 路接收信號。飛機及遙控器都支持 DJI Cellular 模塊，4G 增強圖傳與 O3 圖傳行業版可同時工作，輕松應對各類復雜環境，飛行更安全。
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）	FCC：15 公里 CE：8 公里 SRRC：8 公里 MIC：8 公里
無人機定位	GPS；GLONASS；Galileo；BeiDou
最長飛行時間	45分鐘

H220無人機技術參數
外形尺寸	折疊：長 221 毫米，寬 96.3 毫米，高 90.3 毫米展開：長 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 107.7 毫米
軸距	對角線：380.1 毫米
重量	1050 克
工作頻率	2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz
懸停精度	垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
結構設計范圍	俯仰：-135° 至 45° 橫滾：-45° 至 45° 平移：-27° 至 27°
最大上升速度	6 米/秒（普通擋） 8 米/秒（運動擋）
最大下降速度	6 米/秒（普通擋） 6 米/秒（運動擋）
最大水平飛行速度	15 米/秒（普通擋）前飛：21 米/秒，側飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運動擋）
最大可承受風速	12m/s
最大起飛海拔高度	6000m
飛行時間	無風環境：45min
懸停時間	無風環境：38 分鐘
最大續航里程	32km
視覺避障物感知范圍	前：0.5 米至 20 米后：0.5 米至 16 米上：0.2 米至 10 米下：0.3 米至 18 米左右：0.5 米至 25 米
有效使用環境	前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）下方：表面為漫反射材質且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
工作環境溫度	-10°C 至 40°C

云臺參數
穩定系統	三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）
結構設計范圍	俯仰：-135° 至 45° 橫滾：-45° 至 45° 平移：-27° 至 27°
可控轉動范圍	俯仰：-90° 至 35° 平移：不可控
最大控制轉速（俯仰）	100°/s
角度抖動量	±0.007°

相機模組
廣角	影像傳感器	1/2" CMOS，有效像素 4800 萬
	鏡頭	視角：84° 等效焦距：24 毫米光圈：f/2.8 對焦點：1 米至無窮遠
	電子快門速度	8 秒至 1/8000 秒
	ISO范圍	100-25600
	錄像編碼及分辨率	H.264 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps
	視頻碼率	4K：85Mbps FHD：30Mbps
	最大照片尺寸	8000×6000
紅外	芯片分辨率	640x512
	鏡頭	DFOV：61° 等效焦距：40 毫米光圈：f/1.0 對焦距離：5 米至無窮遠
	數字變焦	28倍
	噪聲等效溫差（NETD）	≤50 mK@F1.0
	照片尺寸	超分模式：1280×1024 普通模式：640×512
	視頻分辨率	640×512@30fps
	像元間距	12 um
	測溫方式	點測溫、區域測溫
	測溫范圍	高增益模式：-20°至150° 低增益模式：0°至500°
	調色盤	白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2
	波長	8um~14um
	紅外測溫精度	±2℃ 或 ±2%，取較大值
長焦	影像傳感器	1/2" CMOS，有效像素 1200 萬
	鏡頭	視角：15° 等效焦距：162 毫米光圈：f/4.4 對焦點：3 米至無窮遠
	ISO范圍	100 至 25600
	快門速度	電子快門：8 秒至 1/8000 秒
	最大照片尺寸	4000×3000
	照片拍攝模式	單張拍攝：1200 萬像素定時拍攝：1200 萬像素 JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒低光智能拍照：1200 萬像素
	視頻編碼及分辨率	H.264 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps
	視頻碼率	4K：85Mbps FHD：30Mbps
	數字變焦	8 倍（混合變焦 56 倍）

飛行系統
一鍵起飛	無人機搭載雙光相機具備一鍵起飛、一鍵返航功能
自動巡檢	無人機搭載雙光相機自動按照預設軌跡進行巡檢作業，采集目標數據
斷點續飛	無人機由于種種原因未能完成一次飛行任務，第二次起飛可繼續執行上一次未完成的任務
自動返航	低電量或其他不適宜無人機巡檢作業情況下，無人機自動返航至起飛點
手動操縱	無人機可以在任何模式下切換至手動操縱模式，由無人機飛手手動操縱飛機
指點飛行	在全自動導航飛行模式下，地圖上直接點擊臨時需要飛往的航點，到達航點后機頭指向設定方向
禁飛區懸停	飛機在到達禁飛區邊緣應自動懸停不闖入禁飛區域，軟件應有相應提示
GPS定位保護	如果飛機在全自動導航飛行模式下或者手控飛行過程中GPS不能3D定位（丟星），無人機能夠懸?；蚍岛?/td>
通訊保護	如果在操縱手柄指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故障），飛行器能夠自主返航或者懸停
電壓自動檢測保護	電壓分多級保護，根據需要設定自動回家保護電壓值和就地降落電壓值
自動避障	如果飛機在自動導航模式飛行模式下或手控飛行過程能夠自動避開障礙物，保障人身、設備、建筑物的安全
巡檢覆蓋面積	生成用于后期圖像圖像識別的可用素材（照片或視頻）覆蓋巡檢區域的100%

電站運維巡檢管理系統
私有化部署	PC端私有化部署安裝，數據安全。軟件永久免費使用，免費升級，不限電站個數?？呻S身攜帶外出作業使用
配置電腦	I7-12700H+16G+4060筆記本及以上配置
底圖管理	可加載光伏電站高清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場站的每一塊組件，為后期熱斑精準定位提供依據
	能夠管理多種格式（柵格、矢量）的底圖數據
	當電站沒有實測底圖數據時，該系統能夠自動采集在線遙感影像，具有離線緩存功能，適用于無網絡的現場作業
	可導入高精度測繪底圖
航線規劃	可以根據衛星遙感影像或導入系統的高精度測繪底圖設定巡檢區域，并根據任務類型自動規劃航線，生成軌跡文件自動傳送至機庫中的無人機飛控中。航線具備循環模式和單次航線飛行模式
仿地飛行	針對山地類型或地勢有起伏的電站，可以導入DSM地形文件，并自動生成仿地飛行巡檢航線
航線與相片覆蓋范圍顯示	可回溯、查看一次飛行過程中飛機的軌跡，以及所覆蓋的電站區域，防止漏拍
紅外照片查看及著色	為熱紅外圖像提供多種著色顏色方案，以適用于不同的場景
熱斑識別	能夠直接從圖像中進行非人工干預的自動檢測異常點檢驗，自動標記和記錄位置信息；并且可以自動判斷故障類型，至少包括組件熱斑故障、組件二極管故障、組串零電流故障。組件熱斑故障自動識別精度：≥5cm2大小、溫差≥5℃的熱斑，具備≥95%識別率，≥98%精度；二極管故障自動識別精度：自動識別二極管導通和二極管虛焊的二極管故障，具備≥95%識別率，≥98%精度；組串零電流故障自動識別精度：自動識別組串開路和組串短接的組串零電流故障，具備≥95%識別率，≥98%精度
手動標記	通過對熱紅外照片的瀏覽，可以手工標出照片中故障點的位置以及類型。該信息被自動保存下來，用于故障點實際地理位置的計算，能處理各種類型故障
故障診斷	可對熱斑發生原因（故障）進行非人工干預的自動診斷，能夠自動識別的故障類型包括：電池片制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊不徹底、邊緣短路；燒結不良，串聯電阻過大；燒結過度，PN結燒透短路；混入低效電池片；玻璃爆裂；玻璃表面異物；電池片衰減不一致等；因組件異常運行形成熱斑：電池裂片、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草木遮擋、組件接線盒問題、二極管、組串整體不發電等問題；電池片、組件、組串可能存在的其他問題；可進行故障等級劃分，內容應包含但不限于故障位置面積及溫度等。對電站中組件巡檢的覆蓋率要求達到100%，故障識別率95%以上，故障識別準確率98%以上
故障診斷	保證準確率的前提下，按照50MW容量系統完成運算及生成報告，提供故障信息查詢功能、導航檢修功能，支持各級下載應用功能，應在6小時內
故障定位	能夠增加標記的故障點信息，結合GIS底圖，計算出每個故障點的實際地理位置，并顯示在GIS底圖上，標識可精確到組件塊（1m以內），方便運維人員根據故障位置進行光伏板維護。具備全部故障圖像、位置、導航功能，可以不同故障類型，分類檢索。并能夠記錄、編輯運行人員工作情況
損耗量化分析	系統可以自動對故障進行發電量損耗量化分析，得到故障消缺依據
報告生成	對飛行采集數據快速、簡便的分析，將所有航拍照片和熱成像照片和故障定位點做有效關聯，現場可快速生成可編輯事故報告，方便巡檢人員進一步查找、處理問題。報告的模板可根據用戶需求進行定制，自動生成WORD、PDF等格式的巡檢報告，內容包含但不限于巡檢情況、智能識別結果、故障等級劃分、維護維修建議，總結等內容
移動消缺APP	安卓系統APP，具備電站資產數據管理，電站設備和巡檢點一鍵導航、光伏組件故障數據同步，一鍵導航，消缺任務閉環管理；人工巡檢數據拍照上傳管理；自動賬號登錄、故障篩查、故障導航、消缺數據上傳等功能，適用于場站人員對組件故障進行運維消缺
	巡檢人員通過手持巡檢終端對無人機巡檢結果進行熱斑追蹤
	提供在電子地圖上瀏覽故障點分布和巡檢信息功能，可以測量當前位置距離故障點距離，可以通過故障點查看可見光和紅外圖像，紅外圖像上標注具體故障點位置和故障描述
	提供故障點現場巡檢輔助功能，可以確認故障是否真實存在，可以對故障點所在位置進行拍照，或可以在紅外圖像上手動新增編輯故障點以及故障描述內容

H220 配置清單

序號	名稱	規格	數量	單位
1	無人機	4軸	1	臺
2	螺旋機	專用	3	對
3	云臺相機	專用	1	套
4	充電器	專用	1	套
5	帶屏遙控器	專用	1	臺
6	microSD 卡	64G	1	個
7	定位模塊	RTK	1	個
8	電池套裝	額外3塊電池及充電底座	1	套
9	無人機保險一年	無懼風險，保障額度內免費換新	1	套
10	Ai自動識別軟件	永久版（選配）	1	套